ETC系统可分为收费站电子不停车收费系统和自由流不停车收费系统。
　　(1)收费站不停车收费系统
　　收费站不停车收费一般采取混合收费方式,既有不停车收费车道,又保留半自动收费车道。其主要特征为:
　　①与半自动收费车道并列设置。在收费车道中,根据使用情况开设部分ETC专用收费车道;
　　②车辆通过收费车道的车速较低,通常为30km/h一50km/h,通过率为600辆/h一1000辆/h;
　　③在车道出口端设置自动栏杆,以防无卡车辆通过。
　　收费车道入口设置不停车收费车道标志和信号灯。由于车辆密度不大，天线并不连续工作，无车辆通过时，天线处于休眠状态。在天线辐射区外的车道，埋设一个环行线圈，当车辆进入线圈工作区时，线圈发出信号，激活天线进入工作状态。车辆进入通信区，通过微波天线，车载标识卡响应天线的询问信息，将客户身份与车型代码上传给车道天线，由天线转送给车道控制机进行核查，如为有效合法卡，车道放行，信号灯变绿，如果进一步交换信息，读写数据，可继续通信，直到收费过程结束，如果进入车道的车辆为非法无效卡车，或是无标识卡的车辆，车道控制机将根据天线传送的信息，指令自动栏杆关闭，拦截非法车辆，并发出声光警报，现场人员将对其进行处理。车道控制机将收集到的数据上传至后台系统，进行数据交换和清算等，并将需要发布的结果下传车道。
　　这种方式适用于不停车收费用户在所有缴费用户中并非多数的情况。
　　(2)自由流不停车收费系统
　　自由流不停车收费系统在道路主线上每隔一定里程设置一个横跨道路上空的龙门架,架上安装不停车收费设备,实施分段开放式不停车收费。车辆无须减速,以正常行驶速度完成收费工作。其主要特征为:
　　①无收费岛、亭之类设施;
　　②进入收费点时无须减速,车辆继续高速行驶;
　　③需要建立一套高精度逃费取证处理系统,现场抓拍捕捉车辆逃费证据,以便于以后依法处理,目前大多采用高速、高分辨率的摄像机对车辆牌照进行抓拍;
　　④在收费点附近,需建造一条与主线平行的普通收费车道,以便对非法无效卡车或无标识卡的车辆收费;
　　⑤车道天线控制器能控制多部天线并行工作,与多辆车载标识卡同时通信。
　　此系统主要优点为减少收费站建设投资,车速高,无行车延误,车辆通行能力接近2000辆/h。但设备投资大,技术上实现难度也较大,特别是如何防止和遏制逃费车辆是关键技术。这种方式适用于不停车收费用户在所有缴费用户中已成为大多数的情况。
　

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